1. കണ്ടുപിടിത്തത്തിനു വേണ്ടിയുള്ള സഞ്ചാരം

2. പര്യവേക്ഷണം

3. സൂക്ഷ്മ പരിശോധന

4. സൂക്ഷ്മപരിശോധന

5. ആരായൽ

6. രാജ്യാന്വേഷണ സഞ്ചാരം