1. ഉയരം നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുളള യന്ത്രം

2. സമുദ്രനിരപ്പിൽ നിന്നുള്ള ഉയരം അളക്കുന്ന യന്ത്രം

3. ഉന്നതിമാപകം

4. ഔന്നത്യമാപനയന്ത്രം